با رشد روز افزون حوزه های پیوند خورده با رباتیک، تربیت پژوهشگرانی که بتوانند در حوزۀ رباتیک، جدا از گرایش ها و کاربردهای فراوان و جذاب آن، به پژوهش مشغول شوند و گرهی از آزمایشگاه های فعال در این حوزه ، بویژه در دانشگاه ها بگشایند، یکی از دغدغه های اصلی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران بوده و هست. از همین رو دوره های CTRR مقدماتی و پیشرفته طراحی و ارائه شده است تا دانشجویان و علم پژوهان ارجمند با توجه به علایق و سطح علمی و پژوهشی خود یکی از آن ها را برگزینند.
این دوره آموزشی توسط نهاد های زیر پشتیبانی می شود
![]() |
![]() |
|
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات | انجمن رباتیک ایران |
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران
تهران - خیابان کارگر شمالی، بعد از پل حکیم، ساختمان شماره ۳ موسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات واقع در دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران در سال ۱۳۹۰ توسط دکتر مهدی طالع ماسوله تاسیس گردید. موضوعات و بخش های تحقیقاتی فعال در این آزمایشگاه به شرح زیر است: ربات های موازی، ربات های کابلی، ربات های بستر پویا، سیستم های تعبیه شده، ربات های انسان نما، کنترل و پردازش تصاویر، رباتیک شناختی، بازوهای رباتیک، شبیه سازها در حال حاضر ربات های صنعتی و تحقیقاتی، دلتا ۴ درجه آزادی، گاف- استورات و ربات تریپترون به عنوان مهمترین ربات های موازی آزمایشگاه ساخته شده است. همچنین تعدادی ربات شامل یک عدد ربات انسان نما NAO H25 یک عدد رباتBioloid ، هفت عدد ربات E-puck و یک ربات Mindstorm نیز خریداری شده و در آزمایشگاه موجود میباشد. از دیگر فعالیت های مهم این مرکز اجرای طرح کلان ملی كسب دانش فني طراحي و ساخت دستگاه آموزش داندانپزشكي در فضاي مجازي در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران است. اين طرح كلان ملي با حمايت معاونت علمي و فناوري رياست جمهوري و با عنوان: كسب دانش فني طراحي و ساخت دستگاه آموزش داندانپزشكي در فضاي مجازي اجرا خواهد شد. مديريت اين طرح به عهده رياست آزمايشگاه تعامل انسان و ربات، دكتر مهدي طالع ماسوله از دانشكده علوم و فنون نوين دانشگاه تهران است که توسط اساتيد و پژوهشگران فعال در آزمايشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران در حال اجرا است. |
|